Суммарная масса главного пояса равна примерно 4 % массы Луны, больше половины её сосредоточено в четырёх крупнейших объектах: Церера,Веста,Паллада и Гигея.

Астероиды в главном поясе так сильно рассеяны, что ни один космический аппарат, пролетавший через эту область, не был повреждён ими. Причина такого состава пояса астероидов в том, что он начал формироваться непосредственно вблизи Юпитера, чьё гравитационное поле постоянно вносило сильные возмущения в орбиты планетезималей.

Специалисты полагают, что именно сила гравитации Юпитера выбросила большую часть астероидов из Главного пояса. Низкая плотность пояса астероидов, либо перешла на вытянутые орбиты, по которым они, попадая во внутреннюю область Солнечной системы, сталкивались с планетами земной группы; этот феномен был назван поздней тяжёлой бомбардировкой.

Крупные астероиды из пояса астероидов были открыты в конце XVII, начале XVIII вв.

Крупные астероиды иногда называют малыми планетами. Самым крупным астероидом является Церера. Диаметр Цереры 950 км.

Некоторые учёные полагают, что в будущем будет доступна промышленная добыча полезных материалов на поясе астероидов.